Масса исследований на тему того, каким образом наделить роботов и обладателей протезов осязанием, в большинстве своём была посвящена рукам. Сейчас же исследователи под эгидой Высшей технической школы в Цюрихе хотят восстановить чувствительность и у тех, у кого ампутированы нижние конечности.

В заметке, опубликованной сегодня в “Nature Medicine”, команда описывает, как они оснастили готовый ножной протез сенсорами и электродами, чтобы обладатель мог ощущать движение в коленном суставе и обратную сенсорную связь от соприкосновения подошвы ноги с землёй. Хотя их первоначальная группа испытуемых была небольшой – всего два пользователя – результаты обнадёживают.

новый протез позволяет быстрее ходить и тратить при этом меньше энергии

Исследователи работали с двумя пациентами: с ампутированной на уровне бедра конечностью и с трансфеморальной ампутацией. Они использовали протез ноги Ossur, который поставляется с микропроцессором и датчиком сгибания в коленном суставе, поясняет “IEEE Spectrum”. Команда присоединила к стопе стельку с семью сенсорами. Эти сенсоры при помощи Bluetooth в режиме реального времени передают сигнал контроллеру, пристёгнутому к колену пользователя. Алгоритм контроллера переводит отклик в нервные импульсы и доставляет их в небольшой имплант в большеберцовом нерве пациента, расположенном на задней поверхности бедренной кости. После этого мозг может интерпретировать эти сигналы, как обратную связь от колена и стопы.

Усовершенствованный протез помог пользователям ходить быстрее, чувствовать себя увереннее и потреблять при этом меньше кислорода – признак того, что потребовалось меньше энергозатрат, чем при использовании обычного протеза.

Команда также проверила использование имплантата в большеберцовом нерве с целью облегчения фантомных болей в конечностях. Оба пациента отметили значительное уменьшение боли после нескольких минут электростимуляции, однако для достижения полноценного результата они должны были быть подключены к устройству в лаборатории. Исследователи надеются, что при проведении большего числа испытаний они смогут донести эти технологии до большего числа пациентов, а также сделать их доступными за пределами лаборатории.

Оставить комментарий

avatar
  Подписаться  
Уведомление о